Hogeschool Gent
Geraard de Duivelstraat 5 - 9000 Gent
Tel: 09 243 33 33 - E-mail: info@hogent.be
Website: www.hogent.be
Industriële robots6181/4148/1819/1/71
Studiegids

Industriële robots

6181/4148/1819/1/71
Academiejaar 2018-19
Komt voor in:
  • Bachelor in de elektromechanica, trajectschijf 3
    Afstudeerrichting:
    • automatisering
Dit is een enkelvoudig opleidingsonderdeel.
Studieomvang: 3 studiepunten
Gewicht: 3,00
Totale studietijd: 75,00 uren
Mogelijke grensdata voor leerkrediet: 01.12.2018 (Semester 1)

Onderwijsorganisatie (studietijd)

Onderwijs-, leer- en evaluatieactiviteiten
Begeleid zelfstandig/extern werk
Hoorcollege
Werkcollege24,00 uren
Zelfstudie51,00 uren
Dit opleidingsonderdeel wordt gequoteerd op 20 (tot op een geheel getal).
Tweede examenkans: wel mogelijk.
Men kan dit opleidingsonderdeel niet volgen binnen een
  • examencontract (met het oog op het behalen van een creditbewijs).
  • examencontract (met het oog op het behalen van een diploma).
Men kan dit opleidingsonderdeel enkel mits aparte toelating volgen binnen een creditcontract.
Titularis: Demets Tom
Andere docenten: Lievens Stefan
Taalvak: Nee
Onderwijstalen: Nederlands
Kalender: Semester 1

Doelstellingen

Binnen dit opleidingsonderdeel worden de studenten vertrouwd gemaakt met de werking en programmatie van industriële robots. De architectuur, de bouwgroepen, de aandrijfsystemen en de effectors, toegepast bij industriële robots worden besproken. Er wordt gefocust op online en offline programmering van een industriële lasrobot.

Inhoud

- Inleiding, vrijheidsgraden, kinematische opbouw architectuur en bouwgroepen van industriële robots.
- De mechanische structuren, gereedschappen of effectors, de aandrijfelementen.
- Overzicht van de toepassingen van industriële robots.
- On-line en off-line programmering en programmeersystemen.

Volgtijdelijkheid (VT)

(geslaagd of gedelibereerd voor Programmeerbare sturingen OF ((geslaagd of gedelibereerd voor Sturingen en automatisering OF geslaagd of gedelibereerd voor Sturingen en automatisering OF geslaagd of gedelibereerd voor Sturingen en automatisering OF (geslaagd voor PLC - theorie EN geslaagd voor PLC - oefeningen) OF (geslaagd voor PLC - theorie EN geslaagd voor PLC - oefeningen) OF (geslaagd voor PLC - theorie EN geslaagd voor PLC - oefeningen)) EN geslaagd of gedelibereerd voor Microcontrollers)) EN geslaagd of gedelibereerd voor Industriële sensoren en aansturing .

Eindcompetenties

Kerncompetenties

Kennis hebben van procesautomatisering en van industriële robots en programmeersystemen en deze toepassen

Algemene competenties

1) verwerven en verwerken van informatie (AC2)

Algemene beroepsgerichte competenties

1) oplossingsgericht kunnen werken in de zin van zelfstandig kunnen definiëren en analyseren van complexe probleemsituaties in de beroepspraktijk en het kunnen ontwikkelen en toepassen van zinvolle oplossingstrategieën.
Onder meer:
• Zelfstandig kunnen nemen van beslissingen inzake de uit te voeren opdracht
• De eigen beslissingen kunnen baseren op feitelijke informatie
• In staat zijn de haalbaarheid van de oplossing in te schatten
• Hebben van een kritische kijk op de eigen werkwijze
• Bij het uitwerken van de opdrachten actief gebruik maken van de noodzakelijke informatiebronnen
• In staat zijn een complexe opdracht in al zijn aspecten te ontleden en de nodige gegevens te ordenen
• In staat zijn om te zoeken naar verbanden tussen de verschillende probleemstellingen
• In staat zijn om logisch en methodisch een fout vast te stellen en de oorzaak ervan te bepalen.

Begeleiding

Er bestaat steeds de mogelijkheid tot persoonlijke afspraak met de lesgever

Evaluatie

Eerste examenkans

Niet-periodegebonden evaluatie


Tweede examenkans

Er dient een praktische programmeeropdracht uitgevoerd te worden

Studiekosten

kostprijs syllabus

Zie alle info over bijzondere studiekosten op de website.

Trefwoorden

robotica